SCHUNK全球zui大的静压膨胀式夹具系统生产厂和全球zui大的卡爪生产厂，其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之zui前列。总部位于工业名城斯图加特市附近的德国南部城镇劳芬市。

公司创建于1945年，从仅以来料加工为主的车削加工作坊，经过半个多世纪的奋斗与发展，雄克公司在德国和美国拥有四大生产基地，在英国、法国、瑞士、奥地利、瑞典、比利时、荷兰、意大利等国设有子公司，在包括中国在内的四十多个国家设有代理机构。

SCHUNK

雄克公司的产品主要应用于机械和自动化领域，现有上千种不同规格的产品系列，可分为以下四大类：

1、机床卡盘、中心架、卡爪

2、静压膨胀式dao具夹头及芯轴

3、模块式自动抓取系统

4、模块式工件夹持系统

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是zui早出现的工业机器人，也是zui早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

介绍

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂zui大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的zui大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下**也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

　　按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

构成

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的zui多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 。

驱动机构

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得zui多。

1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得zui多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

控制系统

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的zui多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

分类

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换dao具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

　　机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出*台机械手。

优势

机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的  。

应用前景

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

市场需求

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展zui快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

公司目前的优势品牌： 
意大利 LAUMAS 称重传感器(代理品牌)
意大利ELCIS编码器；（代理品牌）
芬兰NOKeval传感器变送器数显表；（代理品牌）
英国HEPCO轴承,导轨，滑块等；（代理品牌）
法国RADIO-ENERGIE编码器-测速电机、RADIO-ENERGIE离心开关；（代理品牌）
美国WEBER传感器；（代理品牌）
瑞典HEMOMATIK传感器(代理品牌)
德国BEDIA水平传感器，温度传感器；（代理品牌）
德国LENORD+BAUER编码器、LENORD+BAUER传感器(优势品牌）
德国TWK编码器、TWK传感器；（代理品牌）
德国WAYCON传感器; (代理品牌)
德国WEIGEL电流表，电压表(代理品牌)；
德国FRIZLEN电阻等(代理品牌)；
美国 MTS 传感器（代理品牌）
德国STROMAG制动器（优势品牌）
德国M&C探测器、传感器（优势品牌）
德国HEIDENHAIN编码器（特价供应）
德国BENDER监视器，绝缘监视仪等；(优势品牌)
奥地利B&R 传感器等（特价供应）
美国H2W电器元件（特价供应）
美国MOOG伺服阀，比例阀，控制器，驱动器等；（特价供应）
德国HYDAC传感器、HYDAC压力开关、HYDAC温度继电器；（特价供应）
德国EMG执行机构，伺服阀，放大板等；(优势品牌)
瑞士BESTA液位开关、浮球开关、传感器等；（特价供应）
德国WEIGEL电流表，电压表；
德国KOBOLD流量计，流量开关，压力开关，液位开关等（特价供应）
德国KUBLER 编码器

安徽天欧为上海祥树企业集团天长分公司，祥树是国内 的工业控制设备供应商，是极少数全专业，全产业链覆盖的工控服务企业，是该领域的先行者。经过全体员工近二十年来的不懈努力，在中国进出口贸易行业积累了丰富经验，目前已确立了公司在国内同行业的ling先地位。

专业采购德国，欧美系工控产品、仪表仪器和备品备件！ 传感器、接近开关、编码器、PLC、光栅尺、读数头 控制模块、继电器、总线模块、电极、电容  隔离放大器、变送器、逆变器、变频器、总线模块、流量开关、流量计、液位计、伺服阀、泵阀、滤芯、密封圈、过滤器 电机、传动轴、轴承、夹具、轴套、接头、刹车片 绝缘检测仪、远程报警器、水质分析表，数据采集器、温控仪。

我们的优势在于：
  1.欧美原装进口，品质保证，可提供海关报关单及原厂出厂证明
  2.德国公司源头采购，享受本土低价，切实节省采购成本
  3.携手优秀物流服务商，确保货期准确和降低货物耗损
  4.严格执行国家保修规定，与供应商合作确保货物质量
  5.专业全程服务，ERP全流程操作，精细化管理，值得信赖
  6.保证zui快速的报价速度与价低质高的产品，为您减少成本

17年行业资质经验，德国工业品直购行业内zui早的服务商之一，值得信赖，值得拥有。
安徽天欧进出口有限公司-您身边的备件采购**

询价注意事项：
1.询价请按（所需产品品牌+型号+数量+贵司名称/电话/传真/联系人）格式
2.询价请发正式询价函（E-mail，QQ，传真等），原厂回复一般为2个工作日；
3.提供原始的询价资料，请附带铭牌、参数表；
-------------------------------------------

安徽天欧进出口有限公司
Sales Engineer：金春梅(小姐)

部分型号如下：SCHUNK MPG20-IS0340059

SCHUNK PGN-plus200-2-IS-K38371475

SCHUNK RM110-W-180-20313993

SCHUNK 0381555LPE200-S600-Y1000-Z300-O

SCHUNK 备件 0331242ERD08-54-N-H-2

SCHUNK 0303026BSWS-A100PGN-PZN-plus

SCHUNK SWA-L-AK2-Adapter9948573

SCHUNK GMNS16-010313349

SCHUNK RP2128-K0313310

SCHUNK 0313554ASG0850

SCHUNK 机械手 39371406PGN-plus300-1-AS-V

SCHUNK 备件 SWA-021-000-0000302327

SCHUNK 0356813SRU8.2-E-M-2

SCHUNK 备件 LPP050-S400-Y0500-Z0750381013

SCHUNK OPR-081-P150321384

SCHUNK GSM-P-32-IS-S-1800303932

SCHUNK 0304679GSM-R-32-AS-E-090

SCHUNK 备件 0313413APEH085

SCHUNK 备件 AS-PRG64-IN800304136

SCHUNK 0308900JGZ40-1

SCHUNK 备件 GMNS50-010313351

SCHUNK 9937842P38A-Kopf

SCHUNK LPP050-S400-Y1500-Z0500381072

SCHUNK 0313855SLH-035-650

SCHUNK EO100331412

SCHUNK 0324798TCU-100-2-MV-Z

SCHUNK 0304354DPG-plus160-2-AS

SCHUNK 0403130SDV-P04

SCHUNK 0313929ASG0240

SCHUNK PRG26-900303671

SCHUNK 0381153LPP050-S600-Y1500-Z125

SCHUNK PRG42-60-AS-HT39303703

SCHUNK 备件 PFH2500302005

SCHUNK SRU-plusD40-W-090-3-AS37362200

SCHUNK 0313399ZH500

SCHUNK 0331220ERD04-40-D-H-2

SCHUNK 0324836TCU-XY-160-2-MV-Z-160

SCHUNK 备件 37371404PGN-plus160-1-AS-SD

SCHUNK 0313866SLH-035-760

SCHUNK SRU10.2-S-M0356835

SCHUNK APS-K07000302068

SCHUNK 备件 38303508PZN-plus40-AS-K

SCHUNK RPE200-X1500-Y1200-Z300-O0381735

SCHUNK SLH-055-03200313717

SCHUNK PZV1600304004

SCHUNK PFH500302050

SCHUNK 备件 0313429NI30-KT

SCHUNK 0303833GSM-Z-30-E-180

SCHUNK 0361722SRU-plus25-H-180-3-4

SCHUNK 备件 38303312PZN-plus100-1-K

SCHUNK 机械手 39303645PZN-plus200-2-IS-V

SCHUNK A-OPR-061-ISO-A50-R0321371

SCHUNK 0303731A-DPZ-plus50

SCHUNK 37371471PGN-plus80-2-IS-SD

SCHUNK 备件 LPE200-S800-Y1000-Z5000381308

SCHUNK 备件 AS-APS-Z80-PGZN-plus300-20302118

SCHUNK 机械手 0303311PZN-plus80-1

SCHUNK 0371481HUEPGN-plus80

SCHUNK A-OPR-101-ISO-A80-T0321415

SCHUNK 0313620SLH-020-100

SCHUNK 38371080PGN-plus40-K

SCHUNK AS-PRG26-IN800304132

SCHUNK DPZ-plus64-20304412

SCHUNK 备件 0313857SLH-035-670

SCHUNK 机械手 RMNZ12-G0313045

SCHUNK 机械手 0307004MEG-C-40

SCHUNK TCU-XY-125-1-OV-Z-1250324815

SCHUNK RPE100-X0500-Y1500-Z100-O0381602

SCHUNK 备件 PGN-plus380-1-SD37371107

SCHUNK 0324822TCU-XY-125-3-MV-Z-125

SCHUNK 备件 0301476IN65-S-M8-PNP

SCHUNK 0313629SLH-020-190

SCHUNK DPZ-plus125-1-IS-EX0305274

SCHUNK 备件 0381119LPP050-S600-Y0900-Z225

SCHUNK DPZ-plus64-1-AS0304413

SCHUNK MMI090-V05-D-CN0307505

SCHUNK 0300053KBU-M8-W

SCHUNK 0371221PGN-plus64-2-EX

SCHUNK LPE100-S800-Y1500-Z100-O0381527

SCHUNK APL1100313375

SCHUNK 0362302SRU-plus40-H-90-3-8

SCHUNK 0303831GSM-P-32-AS-E-180

SCHUNK DPG-plus40-1-IS-EX0304202

SCHUNK 0381137LPP050-S600-Y1200-Z225

SCHUNK 备件 0301836FMS-ZBA-PGN-plus-PZN-plus100Aktiv

SCHUNK 0324463AGE-XY-063

SCHUNK 37371102PGN-plus100-1-SD

SCHUNK AS-APS-Z80-PGZN-plus64-20302106

SCHUNK 备件 0304375DPG-plus240-1-IS

SCHUNK 0314578HLM100-H125-ASP

SCHUNK 备件 0381346RPE100-X0800-Y0500-Z300

SCHUNK OPR-101-P000321401

SCHUNK 备件 ASG05720313965

SCHUNK 备件 ASG00520313907

SCHUNK 0371251PGN-plus125-2-EX

SCHUNK BL8-70x15x13.5-01,M60331436

SCHUNK AS-APS-M1-PGZN-plus160-20302084

SCHUNK 机械手 0307312PR90-XX-11-0-0-B-101

SCHUNK 0359200AS-NHS-SRH-plus20-25

SCHUNK PZB-plus240-1-AS03049620304964

SCHUNK PGN-plus40-SD37371080

SCHUNK 9935816R19-Adapter

SCHUNK ERS210-048-40-B-N-I0310198

SCHUNK 0362690AS-NHS-SRU-plus50+60

SCHUNK 备件 0305084PZN-plus240-1-IS-EX

SCHUNK AGE-S-Z-2000324601

SCHUNK 0313726SLH-055-0410

SCHUNK DDF-050-1-KS0323057

SCHUNK 37361430SRU-plusD20-W-180-3-M-AS

SCHUNK 39371474PGN-plus160-2-IS-V

SCHUNK 备件 PFH50-IS0302052

SCHUNK 机械手 38371453PGN-plus125-2-AS-K

SCHUNK 0303933GSM-Z-30-S-180

SCHUNK 备件 MT-MMS22-PI10301030

SCHUNK 备件 PGN-plus80-1-P0371123

SCHUNK 备件 PGN-plus200-1-AS-KVZ0372405

SCHUNK 0302218A-SWK-005-ISO-A31.5

SCHUNK 备件 PZN-plus40-AS-K38303508

SCHUNK 备件 0308940JGZ100-1

SCHUNK 备件 0364120SRU-plus40-H-180-3-EX

SCHUNK 0314755VCU025-09-PB-P

SCHUNK GWK-A-0640302534

SCHUNK 0313244RP1216-K

SCHUNK 0381653RPE100-X1500-Y0800-Z100-O

SCHUNK 37361420SRU-plusD20-W-180-3-AS

SCHUNK 0314444CLM100-H100-ASP

SCHUNK 备件 0381145LPP050-S600-Y1400-Z075

SCHUNK RPE200-X1200-Y0800-Z5000381455

SCHUNK 备件 RH901-K-FS-OT50360133

SCHUNK HG-DWG44-54-640300748

SCHUNK RPE200-X1200-Y1500-Z100-O0381722

SCHUNK 机械手 PZN-plus64-2-AS-V

SCHUNK 备件 OPR-081-P100321383

SCHUNK 0303628AS-PRG125-IN80

SCHUNK 备件 PZN-plus200-1-AS-K38303515

SCHUNK 39371158PGN-plus240-2-V

SCHUNK PZN-plus400303308

SCHUNK PZN-plus380-20303418

SCHUNK ASG05000313957

SCHUNK 机械手 0307812PAM112